時間:

跆拳道的每場比賽分為三局，每局比賽時間為三分鐘，局間休息一分鐘。

有效得分:

有力且準確擊中身體得分部位即可得分，有效攻擊得分為每次一分並累積，勝負成績以三回合總和高者勝。

有效得分的部位：

軀幹(骨盆到鎖骨之間(除四肢外))

頭部(兩耳垂向下連線，耳尖向上與百會穴連線前部)

允許攻擊的部位:

(1)髖骨以上至鎖骨以下以及兩肋部，但背部沒有護具保護的部位禁止攻擊。

(2)頭部兩耳向前頭頸的前部只允許用腳的技術攻擊。

如何得分:

(1)使用允許的技術，準確有力的擊中有效得分部位，即為得分一次，得分一次累加一分,擊中頭部得二分。

(2)有效得分部位包括腹部和兩肋部以及面部允許被攻擊的部位。如使用允許的技術擊中被護具保護的非有效得分部位，擊倒對方時按得分計。

犯規:

A. 不會造成對方傷害，一次判罰0.5分

  (1) 轉身背向對手逃避進攻
  (2) 倒地(消極的躲避進攻的拖延時間)
  (3) 迴避比賽
  (4) 抓摟，抱或推對手
  (5) 攻擊腰以下部位(不論有意或無意，不論是否得逞(上沒踢上))
  (6) 偽裝受傷
  (7) 用膝部頂撞對手
  (8) 用手攻擊對手面部
  (9) 越出邊界
  (10) 教練員，運動員的不良行為

B. 嚴重的犯規，一次判罰1分

  (1)攻擊倒地對手
  (2) 主裁判發出kal-yeo(暫停，比賽中途有情況)或ke-man(停止，一場比賽結束)的命令後，攻擊對手
  (3) 抓住對手的進攻的腳將其摔倒或用手推對手
  (4) 故意用手攻擊對方面部
  (5) 教練員或運動員打斷比賽進程
  (6) 教練員或運動員過激行為影響比賽獲做出違反體育道德的行為。

允許使用的技術:

(1)跆拳道比賽中使用拳的技術時必須握緊拳，用拳正面的食指或中指部分擊打。

(2)使用腳的技術時，必須用踝關節以下的腳的前部擊打。

(3)指、掌、肘、膝等技術只適合於平時練習或品勢表演中使用。

(4)在比賽中禁止使用;抓、摟、抱、推、等動作在比賽中也是禁止使用的，如出現，將被判罰警告一次，警告兩次將被扣一分。