跆拳道選手最容易受傷的部位為頭部，比賽中，雙方以腳擊中對方頭部獲得分數最多，因此，頭盔對於跆拳道選手是不可或缺且重要的保護措施。
護臂為一可保護手肘至手腕臂的護具，簡單來說即是保護手臂。跆拳道的賽事中，手臂亦是一個常接觸的部位，因為當對手使用足技功擊時，通常也會用“上擋”、“外擋”等有效防守動作保護自己，所以手臂較容易受傷，通過護臂的保護，可防止運動員的手臂被撞擊被撞傷。
護襠是保護下半身最重要的護具。護襠的穿法都穿在道袍內。和頭盔一樣是最重要的保護工具，若在比賽不穿護襠是非常危險的，使下體容易受傷。
保護頸部以下，腰部以上的身體部份的護具。而最需要保護的是肋骨（以免碎裂後插穿肺部）及肚子。穿在道袍的外面，並必須和頭盔的顏色一致。
作用為保護小腿部位，作用為保護小腿部位，大多數技擊類的武術都會有同類的護具。一般護脛的後面會有一條增加固定的鬆緊帶，附有黏扣以調整鬆緊。
速度靶是供練習者訓練腳法。靶裡面是從一個鐵片外面包覆著或是硬的海棉，用意是增加不同的強度來鍛鍊腳背的強度與抗撞擊的能力，速度靶本身的打擊點就是前端圓形的部位，配合不同的方式能夠訓練各種不同的技術。
防禦靶的用途主要是用來保護手部，在訓練時可以佩帶它而減底佩帶護具的時間及其重量，外表多為長方形。
