皇家騎士團(Knights of Cygnus / Cygnus Knights)又稱為西格諾斯騎士團。是在聖地耶雷弗上進行訓練，以效忠西格諾斯女皇，並且守護楓之谷世界為己任的騎士團。在遊戲中的劇情是調查黑色翅膀的活動，並與黑色翅膀的成員戰鬥以守護聖地和楓之谷。

米哈逸

皇家騎士團中的聖魂劍士，也是團長。

聖魂劍士

聖屬性劍士職業。

烈焰巫師

火屬性法師職業。

破風使者

風屬性弓箭手職業。

暗夜行者

暗屬性盜賊職業。

閃雷悍將

雷屬性海盜職業。