2019年10月，《特戰英豪》首次以「《Project A》」之名進入大眾視野。遊戲於2020年3月1日正式發布，並在YouTube上播放了名為「The Round」的遊戲影片。
封閉測試版於2020年4月7日在美國，加拿大，歐洲，俄羅斯和土耳其發布。
2020年5月14日，台灣大哥大宣布取得《特戰英豪》台灣地區代理權，但台灣大哥大僅有點數販售權，並未在台設置伺服器，遊戲在台灣正式發行於2020年6月2日。
2022年12月28日，《特戰英豪》獲得中國大陸遊戲版號，由騰訊遊戲代理營運中國伺服器。