Freedom Gundam
在派屈克·薩拉指示下，國力、物量均劣於地球聯合的P.L.A.N.T.利用Z.A.F.T奪取自大西洋聯邦的四機G兵器，即前期GAT-X系列的決鬥鋼彈、暴風鋼彈、電擊鋼彈和神盾鋼彈等機體資料，統合Z.A.F.T三個設計局開發出酷似G兵器的試作型MS。C.E.71年4月1日，本機ZGMF-X10A和兄弟機ZGMF-X09A共同出廠。打著「對自然人落下正義的鐵槌，為調整者贏得真正的自由」的旗號，將X09A命名為「正義（Justice）」，本機X10A則命名為「自由（Freedom）」。型號末尾的X和A為eXperiment Atomic略稱，意味「核動力搭載型試作機」。
機體介紹以多數敵機為對手，單機展示壓倒的戰鬥力，本機作為對抗地球聯合軍的一張王牌而被開發出來。本機搭載可消除N干擾（中子干擾）效果的反中子干擾器，以核引擎為動力，獲得了近乎無限的能源。這令本機的兵裝出力大幅提升，且活動時間延長遠超越過去的機體，PS裝甲亦不再失效，從根本上解決了高功率光束兵器與PS裝甲雙重運作下令能量消耗迅速的問題（不過由於彈藥、推進劑、氧氣等仍是有限的，故並非完全的獨立運作）。另外為了實現穩定運作與控制，安裝了專用的MOBILE SUIT NEO OPERATION SYSTEM 「G.U.N.D.A.M Complex」，機體操作性更佳。 本機武裝備有平衡的格鬥、實彈、光束兵器，且考慮到以戰術強襲機M.E.T.E.O.R（流星）施展飽和攻擊，通過火器的統合管制裝置多重鎖定系統可以同時精準狙擊多數敵機。駕駛艙內部採用了與機體動作連動的迴轉型全周圍顯示螢幕，控制方面搭載了對應多重鎖定的球型立體顯示面板，在最大限度發揮機體的潛力上花了不少工夫。 本機的最大特徵是，其推力可做到大氣圈內高速、長距離飛行，背部主推進器基座兩側備有左右五對共十隻的活動空氣動力彈性翼（Active Aeroelastic Wing）。由電腦控制形狀變化，包括再大氣圈內抵抗空氣阻力以及宇宙空間的質量移動。機翼內藏小型推進器，亦兼備散熱板的作用，亦有助於完全活用核能的本機提升信賴性。可簡易變形為最適形態以發揮機動面與攻擊面，高機動空戰形態為「High M.A.T. Mode（High Maneuver Aerial Tactical Mode）」，全武裝發射形態則為「Full Burst Mode」。 頭部兩側裝備MMI-GAU2 「啄木鳥式」76mm近接防禦機關砲，蓋茲亦有搭載，命名為啄木鳥是來自其速射性。MMI-M15 「旗魚式」軌道砲是兩腰部兩側設置的電磁軌砲兼推進器，發展自決鬥鋼彈突擊護甲（Assault Shroud）搭載的電磁軌砲「破壞神」。高速射擊可比肩重砲型攻擊鋼彈的火力，攜行彈數多，可同時攻擊多數敵機。此外靠著實體彈，也能夠針對積層裝甲等對光束裝甲或船艦作打擊。側面有加強固定性的輔助把柄，平時是三折的狀態，作為關係到姿勢控制的AMBA（動態質量平衡自動控制）單位，也有推進器機能。另外，亦兼作光束軍刀的刀架，後部還有排除廢熱的導管。與正義鋼彈共通的MA-M01 「蜥式」光束軍刀，通過核能供給，形成比既有同種類兵器更高出力的長刀身光束刃。將兩刀柄相互連結，被稱為「Ambidextrous Halberd（雙頭戟）」的雙刃長刀狀態也是可以的。比機體更早完成的MA-M20 「狼式」光束步槍，經YFX-600R GuAIZ Type Fire Arms Experimental（火器運用試驗型蓋茲改）測試後採用，除顏色塗裝之外和正義鋼彈共通的兵裝。跟光束軍刀同樣因為核能供給，比既有同種類的出力更高。最上部兩只機翼內藏的光束加農砲M100 「鯨式」電漿收束光束砲，單單一門的威力與射程即可匹敵重砲型攻擊鋼彈的「炎神」高脈衝砲，擁有本機火器之中最大的破壞力。同「旗魚式」軌道砲一樣，後部存在排除廢熱的導管。在以蓋茲進行試驗的階段，結果是僅僅兩發便讓電池乾涸，但受惠於核能解決了諸多問題而得以實裝。本機攜行一面積層反光束盾，也是和正義鋼彈僅顏色塗裝不同的共通裝備。最大特徵是以積層裝甲製成，相異於其他勢力產的以振動鋼材製的對光束防盾，是兩者差別化的要因。 本機作為C.E. 71年Z.A.F.T最新銳MS之一，投入了許多最新技術，但控制也變得複雜化，一般調整者掌握不了。據說本機原定由P.L.A.N.T最高評議會議員伊薩莉亞·焦耳之子，決鬥鋼彈駕駛員伊薩克·焦耳作為預定駕駛員，但最終由煌·大和搭乘，使本機性能不留遺憾地發揮出來。